コーナーキューブの向きを変えたい時は、右上に配置してからセクシームーブ(R U R' U')を繰り返せば、コーナーキューブが右上→右下を往復しながら右回りで向きが変わっていくので、好きな向きになるまで繰り返すことでOK。
Tパーム、Jaパーム、Jbパームの3種を駆使する(ちなみにJaとJbは左右対称)